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maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/5/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use force-control