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humanoid-kinematics
人形机器人运动学技能 - 全身运动学、闭链运动学、根骨跟踪、ROS2 HRGCF
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
人形机器人运动学技能 - 全身运动学、闭链运动学、根骨跟踪、ROS2 HRGCF
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use humanoid-kinematics