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2d-grid-map
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use 2d-grid-map