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path-planning

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

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MIUAV
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start

Installation and usage

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation

Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :

skills use path-planning