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urdf-xacro-creation
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use urdf-xacro-creation