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biped-walk
双足机器人行走控制 — ZMP 零力矩点规划 + 步行周期生成，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/5/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
双足机器人行走控制 — ZMP 零力矩点规划 + 步行周期生成，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use biped-walk