gamingdevelopment
urdf-robot-model
Create robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
maintainer
mjunaidca
Mis à jour 1/5/2026
Étoiles
7
Forks
1
quick start
Installation and usage
Create robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use urdf-robot-model