home/categories/system-admin/openclaw-skills-skills-bigrobinson-ros2-control-execution-skill-md
system-admintools

ros2-control-execution

Execute ROS 2 Control state-changing commands (load, switch, unload) in a sandboxed environment. Supports parameter profiles.

openclaw
maintainer
openclaw
Mis à jour 4/8/2026
Étoiles
4001
Forks
1095
quick start

Installation and usage

Execute ROS 2 Control state-changing commands (load, switch, unload) in a sandboxed environment. Supports parameter profiles.

Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation

Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :

skills use ros2-control-execution