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openscad-integration

Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion

Voir le code sourcecontainers
Ranch-Hand-Robotics
maintainer
Ranch-Hand-Robotics
Mis à jour 2/6/2026
Étoiles
15
Forks
5
quick start

Installation and usage

Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion

Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation

Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :

skills use openscad-integration