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robotics-ros2
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
maintainer
xjtulyc
Mis à jour 3/18/2026
Étoiles
20
Forks
5
quick start
Installation and usage
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use robotics-ros2