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nav2-navigation-skill
Specialized skill for ROS2 Nav2 navigation stack configuration and behavior trees
maintainer
a5c-ai
अपडेट किया गया 3/25/2026
स्टार
538
फोर्क
33
quick start
Installation and usage
Specialized skill for ROS2 Nav2 navigation stack configuration and behavior trees
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use nav2-navigation-skill