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ros2-control-skill
Hardware abstraction and controller management using ros2_control framework
maintainer
a5c-ai
अपडेट किया गया 3/25/2026
स्टार
538
फोर्क
33
quick start
Installation and usage
Hardware abstraction and controller management using ros2_control framework
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use ros2-control-skill