framework-internalsdevelopment
dart-io
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
maintainer
dartsim
अपडेट किया गया 1/20/2026
स्टार
1073
फोर्क
299
quick start
Installation and usage
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use dart-io