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cmake-configuration

CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译

MIUAV
maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start

Installation and usage

CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译

इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग

इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:

skills use cmake-configuration