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ROS2 Launch 进阶技能 - Python Launch、多 launch 嵌套、事件处理、条件启动、参数替换
maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start
Installation and usage
ROS2 Launch 进阶技能 - Python Launch、多 launch 嵌套、事件处理、条件启动、参数替换
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use ros2-launch-advanced