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机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

MIUAV
maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start

Installation and usage

机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग

इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:

skills use manipulator