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maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start
Installation and usage
运动学技能 - 正逆运动学、雅可比矩阵、轨迹运动学、奇异姿态
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use kinematics