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2d-grid-map

2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server

MIUAV
maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start

Installation and usage

2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server

इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग

इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:

skills use 2d-grid-map