home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-map-building-3d-pointcloud-map-skill-md
containersdevops

3d-pointcloud-map

3D 点云地图技能 - OctoMap、TSDF、语义点云、稠密重建

MIUAV
maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start

Installation and usage

3D 点云地图技能 - OctoMap、TSDF、语义点云、稠密重建

इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग

इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:

skills use 3d-pointcloud-map