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path-planning
全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发
maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start
Installation and usage
全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use path-planning