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maintainer
MIUAV
अपडेट किया गया 4/3/2026
स्टार
18
फोर्क
1
quick start
Installation and usage
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use urdf-xacro-creation