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ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
maintainer
xjtulyc
अपडेट किया गया 3/18/2026
स्टार
20
फोर्क
5
quick start
Installation and usage
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
इंस्टॉलेशन
$ install --globalskills.sh
उपयोग
इंस्टॉल करने के बाद, आप टर्मिनल में यह कमांड चलाकर इस स्किल का उपयोग कर सकते हैं:
skills use robotics-ros2