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ros2-control-skill
Hardware abstraction and controller management using ros2_control framework
maintainer
a5c-ai
更新日 3/25/2026
スター
538
フォーク
33
quick start
Installation and usage
Hardware abstraction and controller management using ros2_control framework
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use ros2-control-skill