quick start
Installation and usage
Initialize navigation state by normalizing agent pose to block center, cardinal yaw, and pitch zero.
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use initInitialize navigation state by normalizing agent pose to block center, cardinal yaw, and pitch zero.
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use init