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finite-horizon-lqr

Solving finite-horizon LQR via dynamic programming for MPC.

ソースを表示computational-chemistry
benchflow-ai
maintainer
benchflow-ai
更新日 1/21/2026
スター
946
フォーク
244
quick start

Installation and usage

Solving finite-horizon LQR via dynamic programming for MPC.

インストール
$ install --globalskills.sh
使い方

インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：

skills use finite-horizon-lqr