framework-internalsdevelopment
dart-io
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
maintainer
dartsim
更新日 1/20/2026
スター
1073
フォーク
299
quick start
Installation and usage
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use dart-io