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pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
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ECNU-ICALK
更新日 2026/3/16
スター
304
フォーク
34
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Installation and usage
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion