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ros2-launch-advanced
ROS2 Launch 进阶技能 - Python Launch、多 launch 嵌套、事件处理、条件启动、参数替换
maintainer
MIUAV
更新日 4/3/2026
スター
18
フォーク
1
quick start
Installation and usage
ROS2 Launch 进阶技能 - Python Launch、多 launch 嵌套、事件处理、条件启动、参数替换
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use ros2-launch-advanced