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maintainer
MIUAV
更新日 4/3/2026
スター
18
フォーク
1
quick start
Installation and usage
人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use motion-control