home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-humanoid-skill-planning-skill-md
maintainer
MIUAV
更新日 4/3/2026
スター
18
フォーク
1
quick start
Installation and usage
人形机器人技能规划 - 行为树、状态机、强化学习、双手协调
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use skill-planning