maintainer
MIUAV
更新日 4/3/2026
スター
18
フォーク
1
quick start
Installation and usage
机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use manipulator机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use manipulator