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maintainer
MIUAV
更新日 4/3/2026
スター
18
フォーク
1
quick start
Installation and usage
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use balance-control