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multi-arm-coordination
多臂协调技能 - 协调约束、同步控制、负载分配、碰撞避免、ROS2 MoveIt 多臂
maintainer
MIUAV
更新日 4/3/2026
スター
18
フォーク
1
quick start
Installation and usage
多臂协调技能 - 协调约束、同步控制、负载分配、碰撞避免、ROS2 MoveIt 多臂
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use multi-arm-coordination