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Installation and usage
阻抗控制技能 - 导纳控制、阻抗调节、力跟踪、ROS2 力控接口
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use impedance-control