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quick start
Installation and usage
力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use force-control