home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-kinematics-humanoid-kinematics-skill-md

health-fitnessbusiness

humanoid-kinematics

Name: humanoid-kinematics
Author: MIUAV

人形机器人运动学技能 - 全身运动学、闭链运动学、根骨跟踪、ROS2 HRGCF

maintainer

MIUAV

更新日 4/3/2026

スター

フォーク

quick start

Installation and usage

人形机器人运动学技能 - 全身运动学、闭链运动学、根骨跟踪、ROS2 HRGCF

インストール

$ install --globalskills.sh

使い方

インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：

skills use humanoid-kinematics