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Gazebo 物理配置技能 - ODE/ Bullet/DART 物理引擎、接触参数、步长设置
maintainer
MIUAV
更新日 4/3/2026
スター
18
フォーク
1
quick start
Installation and usage
Gazebo 物理配置技能 - ODE/ Bullet/DART 物理引擎、接触参数、步长设置
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use gazebo-physics-config