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Installation and usage
Design simulation worlds using SDF with ground planes, models, physics configuration, and lighting
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use gazebo-world-builderDesign simulation worlds using SDF with ground planes, models, physics configuration, and lighting
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use gazebo-world-builder