architecture-patternsdevelopment
ros2-gazebo-bridge
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
maintainer
mjunaidca
更新日 1/5/2026
スター
7
フォーク
1
quick start
Installation and usage
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use ros2-gazebo-bridge