quick start
Installation and usage
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use sensor-simulationConfigure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use sensor-simulation