system-admintools
ros2-control-execution
Execute ROS 2 Control state-changing commands (load, switch, unload) in a sandboxed environment. Supports parameter profiles.
maintainer
openclaw
更新日 4/8/2026
スター
4001
フォーク
1095
quick start
Installation and usage
Execute ROS 2 Control state-changing commands (load, switch, unload) in a sandboxed environment. Supports parameter profiles.
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use ros2-control-execution