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Installation and usage
Robot gripper reference — jaw types, force calculation, pneumatic vs electric, and end-effector selection. Use when designing gripping systems, selecting actuators, or sizing grippers for robotic applications.
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use gripper