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Installation and usage
Create new publish/subscribe examples for ROS2 message types. Use when the user wants to add a new example, create pub/sub for a new message type, or add trajectory/sensor/geometry message examples.
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use create-example