home/categories/llm-ai/uneezaismail-physical-ai-humanoid-robotics-claude-skills-ros2-code-example-writer-skill-md
quick start
Installation and usage
Generate working Python/rclpy code examples for Physical AI & Humanoid Robotics textbook with tier-specific variants (Simulation/Jetson/Robot).
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use ros2-code-example-writer