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Installation and usage
Authoritative guidelines for writing production-grade ROS 2 (Humble) Python 3.11+ code (leveraging 3.12+ features where compatible) for Physical AI applications.
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます:
skills use ros2-standards