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robotics-ros2
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
maintainer
xjtulyc
更新日 3/18/2026
スター
20
フォーク
5
quick start
Installation and usage
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use robotics-ros2