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Installation and usage
ROS 2 node templates and message types for robotics development. Use when creating ROS 2 nodes, understanding message types, or writing publisher/subscriber patterns.
インストール
$ install --globalskills.sh
使い方
インストール後、ターミナルで以下のコマンドを実行してこのスキルを使用できます：
skills use ros2-patterns