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moveit-motion-planning-skill
Deep expertise in MoveIt/MoveIt2 configuration and manipulation planning
maintainer
a5c-ai
업데이트됨 3/25/2026
스타
538
포크
33
quick start
Installation and usage
Deep expertise in MoveIt/MoveIt2 configuration and manipulation planning
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use moveit-motion-planning-skill