quick start
Installation and usage
Initialize navigation state by normalizing agent pose to block center, cardinal yaw, and pitch zero.
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use initInitialize navigation state by normalizing agent pose to block center, cardinal yaw, and pitch zero.
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use init