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finite-horizon-lqr
Solving finite-horizon LQR via dynamic programming for MPC.
maintainer
benchflow-ai
업데이트됨 1/21/2026
스타
946
포크
244
quick start
Installation and usage
Solving finite-horizon LQR via dynamic programming for MPC.
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use finite-horizon-lqr